电气工程学院
自动控制实验报告
              姓  名：___________
              学    号：_________
              指导教师:___________
   
实验一  典型线性环节的研究
一、实验目的
① 学习典型线性环节的模拟方法；
② 研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。
二、实验设备
    计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、Caesar-pci软件、万用表
三、实验内容及结果分析
1.比例环节
图3-18  牡丹江 南拳妈妈比例环节阶跃响应
图中，，分别求取；；时的阶跃响应。
the cardigans
注：所有图中 绿为输入，红为输出
1
2
3
结果分析：比例环节中，输入阶跃信号后，输出信号立刻跳变并根据电路的比例达到最终的稳定输出。
2.积分环节
图3-19  积分环节阶跃响应
图中，分别求；；时的阶跃响应曲线。
屠洪纲老婆1
②
③
结果分析:接入电容后,输出电压由零逐渐增大.
3.比例积分环节
图3-20  比例积分环节阶跃响应
图中，，分别求取；；时的阶跃响应曲线。
1
2
3
李宗翰主演的电视剧
北京北京mv结果分析:接入电阻和电容,电压先按比例输出,再逐渐增大..
4.比例微分环节
图3-21  比例微分环节阶跃响应
图中，，其中。分别求取；；时的阶跃响应曲线。
1
高恩雅 mir
2
3
结果分析:输出电压开始不稳定,后逐渐减小趋于稳定,按比例输出.
5.比例微分积分环节
图3-22  比例微分积分环节阶跃响应
图中，，，，，求取，，时的阶跃响应曲线。
结果分析:输出电压开始不稳定,后逐渐达到比例值,最后由于积分作用逐渐变化.
6.一阶惯性环节
图3-23  一阶惯性环节阶跃响应
图中，，，分别求取，，时的阶跃响应曲线。
1
2
3
结果分析:输出电压逐渐增大,最后按比例输出.
四、思考题回答
① 设计一个能满足e1+e2+e3=e运算关系的实用加法器。
② 一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节？在什么条件下可视为比例环节？
答：当T>>1时，一阶惯性环节可视为积分环节；
    当T<<1时，一阶惯性环节可视为比例环节。
③ 如何设置必要的约束条件,使比例微分环节、比例积分微分环节的参数计算工作得以简化?