原创] 沈阳CAK系列车床故障的排除（2010.10更新）
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本帖最后由 xyh978 于 2010-10-24 01:58 编辑

例1 、主轴无力（2007.6.26）

一台CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。

一用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。

此现象明显是转矩太低引起。

由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。

再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。

北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。

主要有以下几个参数：

1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机；

2、中间输出频率电压；

3、最低输出频率电压。


参数1一般单独使用；

参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。

本例适当增大设定值后问题解决。

其它变频器也可以参照本例。

强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。

以上方法，仅供参考。

例2 、Z轴运行不稳（2007.6）

机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD

故障现象：

快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象；

快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。

排除方法：

初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。

注：加减速特性调整  
   加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。

   加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。

   加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。


例3、主轴速度显示不正常（2007.9.4）

上周去某学校安装调试4台CAK40100和4台CAK3675机床，系统都是FANUC 0i Mate TC；

其中一台CAK3675主轴转速显示不正常，如给定500转，目测实际转速也差不多，速度也很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在5～600转之间变化；

怀疑：

1、主轴编码器机械连接不良；
2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适；
3、主轴编码器至CNC线路不良；
4、主轴编码器不良。

排除方法：

针对以上4个疑点逐一排查，当进行第4项时，由于无备件，就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正常。

例4、刀架不能转动（2007.10.30）

一台CAK3675，系统GSK980TD。

故障现象：刀架不动。

开机后在诊断页面对照电气原理图，检查输入输出信号，没有发现异常，打开电气柜，让操作工，按换刀键，刀架电机正转继电器动作，接触器就是不吸合，检查发现刀架反转接触器触头粘连，其常闭触头被断开，由于刀架正反转接触器互锁，致使正转接触器不工作，换一个接触器后问题排除。

例5、回零发生软超程报警（2007.11.19）

某单位一台CAK3675，系统GSK980TD。

故障现象：X轴回零发生超程报警。

打开参数表，把X正方向软限位数字改大，执行X回零，到位停止后，再把参数还原。

例6、433报警（2007.11.19）

某学校一台CAK40100，系统FANUC 0i Mate TC。

故障现象：X、Z轴433报警

X、Z轴433报警，维修手册提示为电压过低。由于该机床周边几台同样机床无此现象，怀疑本机电源有问题，打开电柜，就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸，由于电源没有送到伺服放大器，所以发生433报警，合上断路器后，开机，故障排除。

例7、Z轴运行有噪音（2007.11.20）

机型：e－CA6140，系统：GSK928TE。

故障现象：Z轴运行有噪音

到达用户那里后，问操作人员，说是正在加工零件，突然就有噪音了，检查发现润滑不来油，把油加了还是不来油。
估计是油泵（电子润滑泵，直流24V）有问题，经检查后发现油泵是好的，电压也正常，怀疑油路有堵塞。打开机床润滑油池，油还是满的，一摸电子润滑泵，比较热。先拆下进油管和滤网，刚一拿出，就发现润滑油不对，油池面上一层油约一指厚，下面的润滑油全是程浆糊装，难怪不来油。清洗和换新的润滑油后运行，噪音剧减，还有一点声音，不过不影响正常使用。

顺便又看了一下主轴润滑油，也是程浆糊装，还是换油吧。

原来老板为了节约，使用的尽是再生油。


例8、CAK50135nj软限位问题（2008.6.3）

机型：CAK50135nj，系统：GSK980TD。

一用户反映说是新买的机床，用了一段时间发现没有软限位，在电话里面给他讲了一下，用户听不明白，6月2日到用户那里，经检查参数设置正确，没有被修改过（本身就不会）。
经询问，在上星期开机就开始加工，后又转产，重新编制程序，由于编程时疏忽，运行时Z轴快速运动，最后压下限位开关才停住，幸好没有撞车，这时才发现没有软限位。
问他每次开机是否回零，回答是从来没有，基本晓得原因了。
让他关机再开机后回零后，又移动轴，当移动到快要压住开关时，系统显示超程，轴停止移动，软限位起作用了。
一般机床限位保护有两重保护，即软限位和硬限位，软限位应该是在硬限位之前动作。
软限位的坐标设定值，是在机床建立机械坐标系后才起作用，所以请开机时一定要回零（使用绝对值编码器除外）。

例9、不能开机，屏幕不亮（2008.7.4）

机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。

按系统上电按钮，屏幕不亮，打开电柜，检查发现稳压电源指示灯微亮，测电压只有3.6V，取下+24V电线，电压恢复，说明负载有轻微短路，由于该+24V分别给几个地方供电，经逐一取下排查，最后在取下A06B-6130-H002放大器CXA19+24V插头时，电压恢复，能正常开机，屏幕亮，确定放大器损坏，换一个好的，恢复正常。

例10、X轴参考点丢失（2008.7.23）

机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。
以下内容摘自机床随机说明书：

由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，具有记忆功能，机床在出厂前已经设定好并返回参考点建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。因此在使用时不用返回参考点。但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位置发生改变，机床的坐标系就发生变化，需要从新设定参考点。
首先，把参数1815.4设为0。



Z轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、取出量块，把Z轴坐标W清零，把机床向+Z方向移动400mm的距离，在参数1240的Z轴中输入500000。
3、把参数1815.4的Z轴中设为1，然后下电，重新上电后Z轴参考点设定完成。
X轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不下。
2、取出量块，把X轴坐标U清零，把机床向+X方向移动305mm的距离，在参数1240的Z轴中输入450000。
3、把参数1815.4的X轴中设为1，然后下电，重新上电后X轴参考点设定完成。

用以上方法设立坐标系后，就不必再用G50指令设定坐标系了。不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对坐标显示的位置相吻合，因此，只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。如果用返回参考点自动设定坐标系后，又以G50设定坐标系，则G50设定的坐标系优先。

附DASEN3I的设定方法：

首先，把参数2049设为4。
Z轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、取出量块把机床向Z+方向移动400mm的距离。
3、在《绝对位置设定》中，将Z轴#0设为1，将Z轴#1设为1，将500输入Z轴#2中，NC下电后上电，至此Z轴参考点设定完成。
X轴参考点设定方法：
1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。
2、 取出量块把机床向X+方向移动305mm（直径值）的距离。
3、 在《绝对位置设定》中，将X轴#0设为1，将X轴#1设为1，将450输入X轴#2中，NC下电后上电，至此X轴参考点设定完成。

例11、APC报警（2008.12.16）

机型：CAK6150Dj，系统：FANUC 0i Mate TC。

到现场一看，是APC类报警，主要是电池电压低引起。
原电池为2节3V松下电池串联封装成，由于原装电池很贵，购买时间周期长，让用户去买了4粒1.5V的纽扣电池串联，把原装电池上面的引线拆下，焊接在纽扣电池上，这样即可替换原装电池，能节约费用及时间。

电池装上后要重新设置参考点，见例10。

例12、fanuc 0i mate tc 不能传输故障

2008年12月31下午四点半，一个用户打电话说他们的CAK80285D数控车床不能传输程序，无报警，弄了近一上午，整死都输不进去，原来使用过程序传输，没有出现故障。

五点半左右到达现场，现场使用一台笔记本电脑与机床连接，看了一下电脑这边传输软件和CNC的参数设置以及电缆、插头插座，没有发现问题，连接也正常。

软件参数：

端 口：com1；
波特率：9600；
数据位：7；
校 验：EVEN（偶）；
停止位：2；
流控制：RTS/CTS（硬件）

CNC参数：

0000＝00000010
0020＝0
0100＝00100110
0101＝10001001
0102＝0
0103＝11

感觉很奇怪，拷贝了一个传输软件“fanuc 0_0i传送软件”，用该软件传输成功，参数为默认值。

原传输程序是DOS版的（英文名称记不得了），后又用该软件传输，还是不成功。又听说电脑才修理过不久，系统重新装过，是XP_sp3，原来系统是XP_sp2，初步估计是传输软件与系统不兼容。

今天中午又打电话说出现087 BUFFER OVERFLOW报警，英文原义为“缓冲区溢出”，手册上的说明是： 当由阅读机/穿孔机接口把数据送到存储器时，虽然指令了阅读结束指令，但在阅读10个字符之后未停止数据传送。I/O装置或PCB损坏。

手册上的说明前一句没有理解，后一句能理解，难道接口坏了，感觉也不像，英文原义个人理解是缓冲区装不下东西后溢出，难道是程序存储区太满，在DIR状态发现可使用的程序存储区还多，但发现有一个程序和要传输的程序文件名相同，删除该程序，传输成功。

例13 系统不能上电（2009.3.14）

机型：CAK6150nj数控车床（2006.7），数控系统：GSK980TA。

用户打电话说该机床主轴转速不正常，只有一个速度（该机床主轴电机为双速电机，3档12级速度）。

到现场后，他介绍说前几天正在使用，突然机床断电了，再起动系统也不能开启，就把系统上电接触器用小木棍塞住，让其强制接通，系统有电后，运行程序，发现主轴速度不正常。通过介绍，说明不是主轴故障，应该是系统不能起动故障。

打开电柜门，取消木棍，接触器释放。

根据电气原理图分析，系统起动按钮控制一个小型直流继电器，继电器再控制接触器给系统上电。首先检查电源，经检查发现稳压电源无直流24V输出，导致继电器无法吸合，所以系统不能起动，在强制接触器吸合系统后，由于变档电磁离合器无工作电源，不能正常工作，所以转速不对。

重新购买了一个开关稳压电源（145W,输入110/220V，输出+24V，6A）换上，问题解决。

例14 机床轴运动速度很快、行程不正确、坐标值显示位数不对（2009.10.29）

机型：CAK50135数控车床（2009.4），CNC：GSK980TDa－V。

到现场后听操作人员介绍说，这个礼拜新来的，一开机就发现坐标值位数跟原来不一样，原来显示到小数点后3位，现在显示到小数点后4位，使用手轮控制轴运动，速度比以前块很多，行程也不对，在上一个礼拜都能正常使用。

正常情况下显示坐标值应该是显示到小数点后3位，即±9999.999，现在是4位，明显不正确，应该是参数设置不对或被人修改，经与随机参数表对照，发现004.0＝1，原参数表004.0＝0，查手册该位意义如下：
               7         6              5          4          3      2           1            0
0 0 4    ***    RDRN    DECI    ORC    ***    DCS    PROD    SCW

Bit6 1：空运行时，G00运行的速度为快速速度；
        0：空运行时，G00运行的速度为手动进给速度。
Bit5 1：在回机械零点时，减速信号为高电平；
        0：在回机械零点时，减速信号为低电平。
Bit1 1：在位置页面上显示的相对坐标为编程位置；
         0：在位置页面上显示的相对坐标为含有刀具补偿的位置。
Bit0 1：最小代码单位为英制，重新开机后有效；
         0：最小代码单位为公制，重新开机后有效。

由于004.0＝1，其机床最小单位已经成为英制，当按照原来的方式操作运行时，所有坐标值已经是英寸，不再是公制，但操作人员并不知道，肯定要出问题，修正参数后，所有问题解决。

例15 运行Z轴就出现422报警（2009.11）

机型：CAK4085ni数控车床，CNC：GSK980TD。

到用户现场，介绍说，这台机床原来是好的，停用了大约有10个月左右，现在要用了，上电后，一运行Z轴就报警，无法使用。
打开电柜，发现伺服驱动器有4号报警，意思是位置超差，这种故障一般是编码器损坏、反馈电缆断线、电机故障、机械卡住等引起。
检查电气没有发现问题，又检查机械，当用手搬动滚珠丝杆时，丝杆纹丝不动，确定为机械卡死引起，但还不能确定是丝杆螺母坏了还是轴承坏了，要确定必须拆开防护罩才能拆卸Z轴检查丝杆或轴承，太麻烦，就先整简单的，给轴承加一些润滑油浸泡一会儿，再用手扳动，开始有松动了，又来回扳动至运动灵活，再开机，运行正常。

向这种现象可能是由于停用时间太久，加上四川地区湿度太大，轴承润滑不良锈蚀而引起。

例16 开机系统出现ALM441报警（2009.11）

机型：CAK63135D数控车床，CNC：FANUC 0i Mate TC。

该机床同上是一家单位，也是停用了有10个月左右，开机就出现ALM441报警，意思是数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。电流回路异常一般是电机绝缘下降或损坏、动力线没有连接好、SV放大器故障、机械卡住等引起。

有前一台处理经验，检查Z轴丝杆运转灵活，机械没有问题，又检查伺服电机和电力线，没有发现问题，把伺服电机电线插头重新插回放大器，开机没有出现报警，运行正常，又反复几次开机关机，又出现报警，由于其它地方没有动过，只有插头动过，怀疑插头接触不良，又把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。

可能原因也是停用时间太久，插头、座氧化引起接触不良，最终导致系统报警。


例17：S01 小沈阳dj伺服报警 PR  EMG 急停（2007.5）

机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）
上周接用户维修函，反映沈阳第一机床厂CAK6150Bi机床开机出现：S01 伺服报警 PR  EMG 急停。

该机CNC系统是‘SMTCL NC100’，即贴牌的“DASEN 3i（三菱E60） ”。

今前往，开机即出现上诉报警，打开电器柜，看见X轴伺服放大器MDS-B-SVJ2-06的LED来回显示F1——32，见示例

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2007-5-14 20:59


根据SMTCL NC100（大森3I）报警参数说明书的说明，32号提示为“电源模块错误（过电流）”故障，其原因是：

1、电机动力线(U,V,W相)短路或接地
2、驱动器故障
3、电机故障

用万用表测量没有发现短路和接地现象，又测量电机绕组，结果U相断路。

取下电机电源插头，再次测量放大器至电机的电缆，发现断了一根线，接临时线一试，故障排除。

此故障费时一天，主要换线太麻烦了，要拆很多护罩、履带等等，这个是全封闭机床的“优点” 。


例18：编码器故障（2007.5）

机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）

一个用户打电话说，他们的CAK6150Bi坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。
到后，一看现场，X轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。问操作工，说是正在车削，就出现报警了，消都消不掉。

上电开机，开机画面一过，就出现
           S03伺服报警  NR  51  X
按复位键，能清除，过几秒，马上又变成
         S01伺服报警  PR  51  X，
再按复位键，已不能清除。

查《报警参数手册》
51——过载2
原因：  在伺服上，超过单元最大电流的95%的电流指令持续1 秒以上。
           在主轴上，超过连续额定的负载持续30 分钟以上。

估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。

打开电气柜，看见X轴驱动器上发光二极管来回显示
         F1→2d
查《报警参数手册》
2d——电机端编码器数据异常
原因：电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。

初步判断是电缆连接不良或电缆断线，检查后没有发现问题，这时怀疑编码器有问题了。
由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把X轴的反馈电缆插头和电机电缆与Z轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现
         S01伺服报警  PR  2D  Z
驱动器出现
         F1→2d

最后判断编码器损坏。

例19：Z70  0003  XZ；2、S03  2225  X；3、EMG报警（2007.6）

机型：CAK6150Bi，CNC：DASEN 3I。使用绝对值编码器。

故障现象：
1、Z70  0003  XZ；
2、S03  2225  X；
3、EMG。

原因分析：
据使用者介绍，该机购买于2004年，实际使用时间约一个月，一直停用至今，现开机出现电池低报警（放大器内），在更换电池后出现以上报警（据说电池是原装的，大森报价380元，沈机报价是330元）。

由此判断是由于更换电池方法及操作错误，使参数丢失造成以上报警。

排除方法：
重新按照机床出厂的随机系统参数表输入后，以上报警依然存在。

查《大森3I报警参数说明书》，2225为电机、编码器类型设定参数，原随机参数表是X-22B0对应的放大器是SVJ2-06，Z-22B1对应的放大器是SVJ2-10，再看机床实际的放大器X轴是SVJ2-07，Z轴是SVJ2-20，逐修改X-22B0为22B1，Z-22B1为22B2，下电后再上电，S03  2225  X不再出现；

又重新设置参考点，完成后下电再上电，Z70  0003  XZ消除；

但是又有S03 55外部紧急停止错误，此报警是由于放大器CN3的20脚外部紧急停止信号引起【注：除从NC 总线（CN1A,CN1B）输入主紧急停止外，还可以直接向伺服驱动器输入独立的外部紧急停止，在紧急停止发生时实施２重保护。在因为某种原因未能输入主紧急停止时，在输入外部紧急停止输入后30 秒以内也可以将接触器断开。】，观察放大器接线和原理图，该脚没有使用，但随机参数表2236设置为1040，这个参数是设置该功能的有效/无效，修改为1000为无效，下电，再上电，所有故障报警排除。

最后进行试加工，一起正常。


例20 无法使用G92、G32加工螺纹（2009.12）

机型：CAK5085nj，CNC：GSK980TDa。



用户介绍说，正在加工产品，先都可以加工螺纹，后来就不能加工螺纹。数控机床加工螺纹，必须要安装主轴编码器，如果编码器损坏、电缆断裂、连接不良都将不能加工螺纹。

检查了连接和电缆，没有问题，估计编码器坏了。为判断是否损坏，在G99转进给状态下，无进给，在G98状态有进给，确定编码器损坏，更换后故障排除。

例21开机系统出现ALM441报警（2010.4）

机型：CAK63135D数控车床（出厂日期2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。

该机床也是安装完后，停用了有5个月左右，现在要用了，开机就出现Z轴ALM441报警，情况跟例16一模一样。
由于有前两次处理经验，把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。


例22 启动刀架转位就跳闸（2010.4）

机型：CAK5060ni（出厂日期2010.3），CNC：GSK980TDa－V。

4.28接到用户电话，说是刀架转位就跳闸，在电话里跟用户解释怎么处理，故障问题不是很难，用户始终没有理解，4.29到达现场。跳闸类问题一般都是短路或严重过载等原因引起，对于有经验维修人员来说，检修相对比较容易。
由于故障现象是启动换刀就跳闸，怀疑刀架电动机绕组、电机电力线对地短路。在断电后，用万用表在刀架接触器出线侧测量电机绕组，发现对地有100Ω左右电阻值，查看线路没有破损现象，打开刀架电机接线盒，发现一根电线塑料外皮已经破裂炸糊，似断非断，并与接线盒盖融接在一起，经包扎绝缘处理好后，用万用表测量达到绝缘要求，通电试机正常。

例23 运行时，Z轴出现ALM401,ALM438,ALM441报警（2010.5）

机型：CAK63135Dj（出厂日期2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。

到达现场后，用户已经在常使用机床了，根据询问操作人员，说是近期每天用大概2小时左右就会出现报警，上午报警后关机，下午上班开机又好了，比较奇怪。几个报警的说明如下：
ALM401－伺服放大器的准备好信号DRDY 为OFF。
ALM438－电机电流过高。
ALM441－数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。

从几个报警情况来看，主要是电流过大引起报警，通常引起电流过大的原因主要是负荷太重或短路。由于机床已经正常，来回运动Z轴，查看Z轴运行时的负载百分比，最大不超过40%，说明负荷在正常范围内（与另一台相同机床比较），机械没有问题，问题应该在电气部分。
打开电柜，把Z轴伺服电机电力线插头拔下，测量电机，三相绕组阻值平衡，没有发现短路现象。又打开床头箱下挡板，露出Z轴伺服电机，发现伺服电机上面有很多油迹，插头上面也积了一些。该伺服电机正上方是主轴箱润滑回油管接头，开机后润滑油直接渗漏在伺服电机上面，又渗入插头，经过长时间的渗入，造成绝缘下降，轻微短路，最终报警。
对漏油处理后，使用几天没有再报警，故障最终解决。

例24 刀架到位信号时有时无（2010.6）

机型：CAK4085nj（出厂日期2009.12），CNC：GSK980TDa。

在刀架运行时，刀架常不到位置，一直旋转，直到超时报警。进入诊断页面，手动运行刀架，并查看X0.0～0.3信号，发现到位信号时有时无。由于信号时有时无，故障可能是线路或刀架开关（JX-4接触式刀架编码器）接触不良。揭开刀架上盖，露出刀架编码器，用手摇动并观察诊断页面的信号，也是时有时无，就确定刀架编码器触点接触不良，拆下刀架编码器，查看触点也干净，又把动触点的角度扳了扳，以增大触点压力，重新装好刀架开关，来回扳动刀架开关，同时观察信号，也没有出现时有时无的现象，试机运行良好。


例25 开机就出现S01 SERVO ALARM: PR 0030 Z（2010.10）

10月20号晚21点左右，一个用户打电话说才买了一台二手数控车床，2004年出厂，系统是三菱E60，驱动器MDS-B-SVJ2-20，安装完成后，开机后屏幕就出现S01 SERVO ALARM: PR 0030报警，驱动器LED循环显示F2－30报警代码，无法使用，不晓得如何解决。
S01 SERVO ALARM: PR 0030 Z——回生电阻（制动电阻）过热，检测到制动电阻过热。
其主要原因是：
1、制动电阻不匹配，或损坏；
2、参数2236#（SV036）设置不正确；
3、电压过高，大于260V。
在电话里面，告诉他，通常是电阻坏了或者电压太高，叫他检查电阻和电压。
检查驱动器电压有260V以上，已经超过该驱动器额定电压三相AC200～230V/±10%范围，必然报警。又让测量输入电压，竟然高达440V，叫他想办法把输入电源电压调整在380V左右。
22号打电话说，供电部门的人把电压调整在约400V后，开机正常。