专利名称：水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法
专利类型：发明专利
发明人：付进，张光普，齐滨，梁国龙，王燕，邹男，翟笃文，熊逸文，孙思博，王晋晋，杨卓
申请号：CN201910423907.1
申请日：20190521
公开号：CN110133627A
公开日：
预感周定纬
20190816
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明是水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法。本发明建立了阵元位置精确校准优化模型，时延测量误差与收发距离的关系式，阵元位置校准时延估计误差传递函数；采用差分进化算法进行求解，获得待测阵元位置估计结果及误差。采用统计学方法获得阵元位置校准精度；通过筛选所有结果获得最佳测量点间距。本发明消除了测量船运动所引起的模型失配误差；建立了时延测量误差与收发距离的关系式，考虑了测量时延误差随收发距离变化的变化，相对传统的采用固定时延测量误差的做法，误差分析更与实际相符。通过水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化，获得了最佳测量点间距，有利于进一步地提高阵元位置的校准精度。
申请人：哈尔滨工程大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：刘景祥
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