西北工业大学明德学院
GPS轨迹记录仪
组员：孙志国
         
          解英杰
         
          张    瑶
                                                                                                                2013.5.5

摘要：
NMEA是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备.
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息
英文摘要
The National Marine Electronics Association (NMEA) is a non-profit association of manufacturers,distributors, dealers, educational institutions, and others interested in peripheral marine electronics occupations. The NMEA 0183 standard defines an electrical interface and data protocol forcommunications between marine instrumentation.NMEA 0183 is a voluntary industry standard, first released in March of 1983. It has been updated from time to time; the latest release, currently (August 2001) Version 3.0, July 2001, is available from the NMEA office (Warning: the price for non-members is 250 US$).
P O Box 3435
New Bern NC 28564-3435
USA
NMEA has also established a working group to develop a new standard for data communications among shipboard electronic devices. The new standard, NMEA 2000, is a bi-directional, multi-transmitter,multi-receiver serial data network. It is multi-master and self-configuring, and there is no central controller.The NMEA began a beta testing period in January 2000 with eleven manufacturers. A release version of NMEA 2000 is expected in 2001.

                                                                                             
1.产品描述
VK-162
原来你就在我身边 卫星接收器 ，是一个完整的卫星定位接收机。内建卫星接收天线，卫星接收核心采用最先进的SIRF第三代定位核心，提供高精度的定位信息，故也能满足工业级定位的严格要求与个人使用需要。适用范围从汽車导航、保全系统、地图制作、各种调查到农业用途等。 USB、232串口、TTL信号等接口使其与其它电子设备联系与沟通，内建纽扣型电池用以储存卫星资料，如卫星讯号状态、上次使用的最后的位置及时间，以增加开机时的定位速度。 其耗电量极低，且能同时追踪12颗定位卫星的讯号。快速定位及追踪12颗卫星的能力。内建WAAS/EGNOS解调器，不需额外硬件即可接收WAAS/EGNOS信号。支持NMEA0183 3.01版本输出资料格式。
2  TTL 输出
                          引脚定义
       
名称
立威廉身高
说明
PPS
指示灯
VCC
+3.3V~+5.0V  电压
TX
输出
RX
接收
GND
接地
BOOT
烧录
正反面都带PPS 指示灯，定位前常亮，定位后每秒闪烁一次，方便识别是否定位成功。
3.  技术规格
名称
描述
芯片
GSC3F
SiRF III 低功耗芯片
常规
频率
L1,1575.42MHz
C/A 码
1.023MHz chip rate
通道
20
精度
位置
<10 米  （独立定位）
<5 米    （WAAS）
<2.5 米（DGPS）
速度
0.1 m/s
时间
1μs
灵敏度
捕获
-153dBm
跟踪
-159dBm
坐标系
小虎队成员照片默认
WGS-84
其它
可选择其它坐标系
重新捕获
平均0.1 秒
一次定位时（户外空旷的地方或固定位置的要求）
快捕
<1 秒
热启动
<1 秒
温启动
<37 秒
冷启动
<39 秒
动态条件
高度
<18000 米
速度
王麟伤不起
<515m/s
加速度
<4g
电源
主电源5V
推荐3.3V    最低3.0V  最高
功耗
≈ 100mW （连续工作模式）
电流
≈ 40mA
接口
串口
全速TTL 串口
协议
NMEA0183 / SiRF Binary
把悲伤留给自己 陈升脉冲
电平
TTL
脉冲周期
100ms
4.硬件接口配置
电源：VK-162 稳压电源是必要的。输入电压VCC：+3.3V~+5.0V，最大电流不超过60mA。外部去耦电路必须提供 合适的去耦标准USB-A              端口
5.  软件接口
VK-162的界面格式是根据NMEA （(National Marine Electronics Association)0183 ASCII的格式设计而成，这个格式完整规范于“NMEA0183，3.01 版＂。
VK-162卫星接收机，提供NMEA-0183 标准输出格式。出厂时之NMEA 预设值为：传输速率(Baud Rate)9600 bps ，资料位：8(Bits) ，停止位(stop bit) 及无极性输出(no parity) 。
VK-162原厂设定值:
巴哈尔古丽的歌
功能名称
描述
默认ＮＭＥＡ支持格式
GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG、MSS
默认输出波特率
9600 bps
默认PPS指示灯状态
GPS  一开机时会开始追踪  GPS  信号，此时LED灯号会常亮。待定位成功，LED灯号闪烁。
6.NMEA0183 协议
6.1 NMEA 0183输出
GGA：时间、位置、定位类型
GLL：经度、纬度、UTC 时间
GSA：GPS 接收机操作模式，定位使用的卫星，DOP 值
GSV：可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比（SNR）
RMC：时间、日期、位置、速度
VTG：地面速度信息
MSS：信号强度等
注意：输出的信息、频率与设置有关
7.1.1 GGA
样例数据：
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , ,0000*18