循迹小车比赛规则
一、任务
设计并制作一个能跟踪一定轨迹的小车.使小车用最短的时间从起点到达终点。
二、要求
1. 生活不止眼前的苟且 mp3基本要求
a． 小车从起点出发，正确跟踪轨迹并到达终点，并在终点自动停车。
b． 参赛队员都要求撰写论文，（每人各一份不得重复）。
c． 正确显示起止时间。
2. DIY
a． 自己创意部分，有想法，有能力，就去实现。
三、说明
1．比赛场地表面为白，小车跟踪的轨迹为黑，轨迹宽度为3~4cm。
2．车辆在行驶过程中，小车是自动循迹，不可设计为遥控。
3．小车的核心控制芯片只有ALERA的MAX II。
4.小车的尺寸应限定在20cm*20cm。
四、评分标准
论
文
、
答
辩
项目
主要内容
分数
系统方案
实现方法、方案论证
系统设计、结构框图
5
理论分析与计算
控制方法、理论计算
5
电路与程序设计
不是因为寂寞才想你 而是因为想你才寂寞检测与驱动电路设计
总电路设计
软件设计与工作流程图
5
设计报告结构与规范性
摘要
设计报告结构
太极张三丰背景音乐图表的规范性
5
答辩
评委老师提问
20
总分
40
基
本
要
求
按轨迹无误的从起点到达终点
注：每组放车后有三次机会再次放置，每放置一次减10分
30
正确显示起止时间
10
在终点自动停止
10
总分林湘
50
发
挥
部小样demo
分
有语音提示
5
袁姗姗道歉其他
5
总分
10