循迹小车比赛规则
一、任务
二、要求
1. 生活不止眼前的苟且 mp3基本要求
a. 小车从起点出发,正确跟踪轨迹并到达终点,并在终点自动停车。
b. 参赛队员都要求撰写论文,(每人各一份不得重复)。
c. 正确显示起止时间。
2. DIY
a. 自己创意部分,有想法,有能力,就去实现。
三、说明
1.比赛场地表面为白,小车跟踪的轨迹为黑,轨迹宽度为3~4cm。
2.车辆在行驶过程中,小车是自动循迹,不可设计为遥控。
3.小车的核心控制芯片只有ALERA的MAX II。
4.小车的尺寸应限定在20cm*20cm。
四、评分标准
论 文 、 答 辩 | 项目 | 主要内容 | 分数 |
系统方案 | 实现方法、方案论证 系统设计、结构框图 | 5 | |
理论分析与计算 | 控制方法、理论计算 | 5 | |
电路与程序设计 | 不是因为寂寞才想你 而是因为想你才寂寞检测与驱动电路设计 总电路设计 软件设计与工作流程图 | 5 | |
设计报告结构与规范性 | 摘要 设计报告结构 太极张三丰背景音乐图表的规范性 | 5 | |
答辩 | 评委老师提问 | 20 | |
总分 | 40 | ||
基 本 要 求 | 按轨迹无误的从起点到达终点 注:每组放车后有三次机会再次放置,每放置一次减10分 | 30 | |
正确显示起止时间 | 10 | ||
在终点自动停止 | 10 | ||
总分林湘 | 50 | ||
发 挥 部小样demo 分 | 有语音提示 | 5 | |
袁姗姗道歉其他 | 5 | ||
总分 | 10 | ||
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