FANUC 0i-MA数控系统
机床PMC梯形图的编制顺序及组成
一、第1级
主要为紧急停止信号的处理:
●系统紧急停止:*ESPG(G8.4)。
●主轴紧急停止:*ESPA(G71.1)。
二、第2级
彭丹被吃奶门事件1、机床/系统准备信号的处理:
①、NC系统准备就绪信号MA(F1.7)输出处理;
②、伺服准备就绪信号SV(F0.6)输出处理;
③、机床准备就绪信号MRDYA(G70.7)输入处理;
④、伺服驱动装置准备就绪信号MCC(CX3)处理;
⑤、坐标轴运行状态信号组合MV1~MV4(F102.0~F102.3);
⑥、外部复位ERS(G8.7)
外部复位条件:M02或M30译码。
2、操作方式选择处理
共计8种操作方式，其中:
5种基本操作方式:
●自动(AUTO)
●编辑(EDIT)
●手动数据输入(MDI)
●手动运行(JOG)
●手脉运行(MPG)
3种子操作方式:
●在线加工(DNC:AUTO+DNC)
●机床原点手动返回(HOME:JOG+HOME)
●示教(TEACH:JOG+TEACH或MPG+TEACH)
①、5种基本操作方式选择;
②、3种子操作方式选择;
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③、3个操作方式执行信号MD1(G43.0)、MD2(G43.1)、MD4(G43.2)编码处理。
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3、自动运行操作(循环启/停控制)
●循环启动ST(G7.2)
●循环启动指示STL(F0.5)。
●循环暂停*SP(G8.5)
●循环暂停指示SPL(F0.4)。
resuscitated hope4、手动操作处理
①、机床坐标原点手动返回准备及指示(X、Y、Z、A四轴);
②、手动运行轴选择(可保持:X、Y、Z、A四轴);
③、手动运行方向选择(无保持:“+”、“-”);
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④、手动操作运行执行信号+J1~+J4(G100.0~G100.3)、-J1~-
J4(G102.0~G102.3)处理。
5、手脉操作处理
①、手脉轴选择信号HS1A~HS1D(G18.0~G18.3)编码处理;
②、手脉倍率信号MP1(G19.4)、MP2(G19.5)编码处理。
6、进给速度倍率处理
①、手动运行速度倍率信号JV0~JV15(“G10.0~G10.7”+“G11.0~G11.7”)编码处理;
②、自动运行速度倍率信号FV0~FV7(G12.0~G12.7)编码处理;
③、快速信号RT(G19.7)处理;
④、快速倍率信号ROV1(G14.0)、ROV2(G14.1)编码处理。
7、主轴控制
①、零件程序主轴启停代码信号(M03、M04、M05)译码处理;
②、主轴正/反转及手动运行执行信号SFRA(G70.5)、SRVA(G70.4)处理;
③、主轴速度倍率信号SOV0~SOV7(G30.0~G30.7)编码处理。
8、辅助装置控制
①、主轴冷却风扇控制;
②、换刀控制(含液压控制);
③、冷却液控制:
●零件程序代码(M08、M09)译码自动控制及自动控制准备。
●手动开闭控制。
④、机床润滑控制:
●开机自动润滑。
●定时自动润滑。
●手动随时润滑。
⑤、转台抱闸控制(含液压控制):
执着歌词●手动随时松开抱闸。
●转台运转自动松开抱闸。
9、辅助功能控制
①、镜像控制:
●零件程序镜像代码(M21、M22、M23、M24)译码处理。
●手动镜像控制准备。
●镜像功能执行信号MI1(G106.0)、MI2(G106.1)处理。
②、辅助功能译码结束控制FIN(G4.3);
③、程序再启动SRN(G6.0);
④、单程序段执行SBK(G46.1);
⑤、空运行DRN(G46.7);
⑥、机床锁住(程序测试)MLK(G4.1);
⑦、选择停止OPT(与零件程序中M01指令配合使用);
⑧、Z轴锁住ZLK(G108.2);
⑨、M/S/T/B辅助功能锁住AFL(G5.6);
⑩、1#~9#任选程序段跳过BDT1~BDT9(G44.0+G45.0~G45.7)(与零件程序中“\”标记配合使用);
10、保护、报警与显示
①、保护:
●程序/数据保护KEY1~KEY4(G46.3~G46.6)。