1.变频器的控制方式低压通用变频器输出电压在380~650V，输出功率在0.75~400KW，工作频率在0~400HZ，它的主电路都采用交-直-交电路。其控制方式经历以下四代。
（1）第一代以U/f=C，正弦脉宽调制（SPWM）控制方式。其特点是：控制电路结构简单、成本较低，但系统性能不高、控制曲线会随
负载的变化而变化，转矩响应慢、电机利用率不高，低速时因定
子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
（2）第二代以电压空间矢量（磁通轨迹法），又称SPWM控制方式。
他是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆
形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形。以内切多边形
逼近圆的方式而进行控制的。经实践使用后又有所改进：引入频
率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除
低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流成闭环，以提高动态
的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，
所以系统性能没有得到根本改善。
（3）第三代以矢量控制（磁场定向法）又称VC控制。其实质是将交流电动机等效直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行独立
控制。通过控制转子磁链，以转子磁通定向，然后分解定子电流
而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
然而转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，实际效果
不如理想的好。
（4）第四代以直接转矩控制，又称DTC控制。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具
录制歌曲体方法是：
a.控制定子磁链——引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方
式；
b.自动识别（ID）——依靠精确的电机数学模型，对电机参数
自动识别；
c.算出实际值——对定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出
实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
d.实现Band-Band 控制——按磁链和转矩的Band-Band 控制
产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制；
e.具有快速的转矩响应（〈2ms），很高的速度精度（±2%，无PG
反馈），高转矩精度（〈±3%）；
f.具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时（包括0速
度时），可输出150% ~200%转矩。
2.控制方式的合理选用
控制方式是决定变频器使用性能的关键所在。目前市场上低压通用变频器品牌很多，包括欧、美、日及国产的共约50多种。选用变频器时不要认为档次越高越好，其实只要按负载的特性，满足使用要求就可，以便做到量才使用、经济实惠。附表中参数供选用时参考。
控制方式
U/f=C控制电压空间
矢量控制矢量控制直接转矩控制
反馈装置不带PG 带PG或
PID调节
器
不要
不带
PG
带PG或
PID编码器不要
速比i 〈1：40 1：60 1：100 1：100 1：1000 1：100
起动转矩
在3HZ）150% 150% 150% 150% 零转速时
为150%
零转速时为
150%~200%
静态速度
精度/% ±0.2~0.3 ±0.2~0.3 ±0.2±0.2±0.2±0.2
适用场合一般风
海芋恋歌词机、泵类
等
较高精度
庚心演唱会调速，控
制
一般工业
上的调速
或控制
所有
调速江南style 歌词
或控
制
伺服拖动、
高精度传
动、转矩控
制
重荷起动、起
重负载转矩系
统，恒转矩波
动大负载
*直接转矩控制，在带PG或编码器后I可拓展至1：1000，静态速度精度可达±0.01%。
异步电动机变频变压运行特性分析及应用
为更好地掌握和应用异步电动机变频变压传动技术，对异步电动机在改变电源频率f1或改变电源U1以及改变U1/ f1下运行的各参数变化进行分析是很有必要的。为了分析方便，将异步电动机的参数归结为三类：
1.结构参数，包括定、转子电阻r m;
2.运行参数，包括励磁电流Im，定、转子电流I1、I2（折算到定子侧为
I2’），气隙磁通Φm，电磁转矩T（最大转矩Tm、起动转矩Ts），转速n （同步转速n1、转差率s）及功率因数COSφ；
错过 王梓盈3.输入参数，包括输入相电压U1、频率f1。
将以上参数反映在异步电动机等值电路上，则如图1所示。
U1=U N（电机额定相电压），而f1改变时的特性
f1的改变主要影响n1以及x1、x2和r m、x m。
1.U1=U N时，f1 ，n成比例下降
这是因为n1=60f1/p(p为极对数)，这也就是变频调速的基本原理。
2. U1=U N时，f1，引起x1、x2’和r m、x m的变化
由于x=2πf1L，所以f1时，x1、x2’、x m均成正比例减小。由于铁心损耗功率P fe与f11.4成正比，所以f1时r m。
3.U1=U N时，f1，引起I m的变化
f1，引起I m ，但其变化是非线性的，在低频段I m将急剧上升，如图2。
I m/I N
f1/f N
0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
4.U1=U N时，f1使Фm过饱和
其原因是一般电动机的铁心设计在额定磁通下接近于饱和。这也是励磁电流I m 随f1急剧上升的原因。
5.U1=U N时，f1，引起I2’的变化
I2’的大小取决于负载的大小。额定负载转矩下，电磁转矩T=CmФm I2’COSφ2当f1时，Фm ，COSφ2；则I2’。
6.U1=U N时，f1，引起I1的变化
韩安冉 小猪先生由于I1= I m+(- I2’)；因此，当f1时，在低频段、重载下I1’，而在较高的频率段、轻载下I1’。
7.U1=U N时，f1引起最大电磁转矩T m的变化
由转矩公式可知：f1较高时，（x1+x2’）>r1,T m∝1/ f12; f1较低时，（x1+x2’）〈r1,T m∝1/ f1。
8.U1=U N时，f1使临界转差率S c增大
9.U1=U N时，T s的变化
由起动转矩公式可知：f1较高时，（x1+x2’）2》（r1 +r2’）2，则T s∝1/ f13; f1较低时，（x1+x2’）2《（r1 +r2’）2，则T s∝1/ f1。
10.机械特性的变化
发布评论