汽车行驶·转向·制动系统检修（第2版）
其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
汽车直线行驶时，如图2-38（a）所示，滑阀7在回位弹簧10的作用下保持在中间位置。转向控制阀内各环槽相通，自转向油泵3输送出来的油液进入阀体环槽A之后，经环槽B和C分别流入动力缸15的R腔和L腔，同时又经环槽D和E进入回油管道流回转向油罐1。这时，滑阀与阀体各环槽槽肩之间的间隙大小相等，油路畅通，动力缸15因左右腔油压相等而不起加力作用。
汽车右转向时，驾驶员通过转向盘使转向螺杆11向右转动（顺时针）。开始时，转向螺母暂时不动，具有左旋螺纹的转向螺杆11在转向螺母12的推动下向右轴向移动，带动滑阀7、回位弹簧10向右移动，消除左端间隙，如图2-38（b）所示。此时环槽C与E之间、A与B之间的油路通道被滑阀和阀体相应的槽肩封闭，而环槽A与C之间的油路通道增大，油泵送来的油液自A经C流入动力缸的L腔，L腔成为高压油区。R腔油液经环槽B、D及回油管流回转向油罐1，动力缸15的活塞右移，使转向摇臂14逆时针转动，从而起加力作用。
继续转动如果油液总是按上面的方向流动，转向轮一直偏转，将会出现什么后果？所以，助力作用必须是随转向盘的转动而进行，随方向盘的停转而减小（维持），若继续转动，
则继续助力。这就是所谓的“随动”作用（转向轮的偏转角随转向盘转角变化而变化）。
只要转向盘和转向螺杆11继续转动，加力作用就一直存在。当转向盘转过一定角度保持不动时，转向螺杆11作用于转向螺母12的力消失，但动力缸活塞仍继续右移，转向摇臂14继续逆时针方向转动，其上端拨动转向螺母，带动转向螺杆11及滑阀一起向左移动，直到滑阀7恢复到中间稍偏右的位置。此时，L腔的油压仍高于R腔的油压。此压力差在动力缸活塞上的作用力用来克服转向轮的回正力矩，使转向轮的偏转角维持不动，这就是转向的维持过程。如转向轮进一步偏转，则需继续转动转向盘，重复上述全部过程。
松开转向盘，滑阀在回位弹簧10和反作用柱塞8上的油压的作用下回到中间位置，动力缸停止工作。转向轮在前轮定位产生的回正力矩的作用下自动回正，通过转向螺母12带动转向螺杆11反向转动，使转向盘回到直线行驶位置。如果滑阀不能回到中间位置，汽车将在行驶中跑偏。
在对装的反作用柱塞8的内端，回位弹簧10所在的空间，转向过程中总是与动力缸高压油腔相通。此油压与转向阻力成正比，作用在柱塞8的内端。转向时，要使滑阀移动，驾驶员作用在转向盘上的力，不仅要克服转向器内的摩擦阻力和复位弹簧的张力，还要克服作用在柱塞8 上的油液压力。所以，转向阻力增大，油液压力也增大，驾驶员作用于转向盘上的力也必须增大，使驾驶员感觉到转向阻力的变化情况。这种作用就是“路感”。
液压常流滑阀式动力转向系统，结构复杂、体积大，所以大多应用于大型货车、客车和工程机械上。而小型汽车上主要应用的是液压常流转阀式动力转向装置。
（三）液压常流转阀式动力转向系统的工作原理
液压常流转阀式动力转向系统的基本组成如图2-39所示，也是由转向油泵、转向动力缸、转向