西历2307年。由于化石燃料的枯竭，人类开始寻全新形式的能源——由3条巨大的轨道式升降梯所组成的巨型太阳光发电系统。然而，能够分享这一能源的，只能是世界上的一部分大国及其同盟国。
拥有3条巨大的轨道式升降梯的3个超级大国及其联盟：以美利坚合众国为中心的“UNICORN”，以中国、俄罗斯、印度为中心的“人类进步联盟”，以及以欧洲为中心的“AEU”。各大超级国家联盟为了各自的威信和繁荣，开展了庞大的争霸游戏。是的，即使历史的车轮驶入了24世纪，人类依然保持着四分五裂的状态。
在这个战争终日不绝的世界，一个宣称“以武力灭绝战争”的私人武装组织出现了。拥有机动战士“高达”的他们，名为天人（Celestial Being ソレスタルビーイング）组织。凭借高达的巨大力量，他们对战争开展武力介入。
人物介绍：
天人（Celestial Being）组织
EXIA机师刹那·F·清英（刹那·F·セイエイ）
隶属天人（Celestial Being）组织。生长在战火纷飞的中东地区，14岁被选为驾驶员参加到CB中。三无美少年，目前16岁，冷酷的少年。曾经有过一人驾驶高达歼灭敌方10架战舰的优秀成绩。
越长大越孤单吉他谱洛克恩·斯托拉托斯（ロックオン·ストラトス）
DYNAMES的机师，4人中最年长的人，犹如TEAM LEADER的存在。
檐前雨
阿雷鲁亚·巴普蒂兹姆（アレルヤ·パプティズム）KYRIOS的机师，性格温柔而稳重。
帖里亚·阿迪（ティエリア·アーデ）
VIRTUT的机师，经历和国籍都不为人知的美少年。秋瓷炫老公是谁
小小大男人斯梅纳基•李•诺列加
天使旅行箱伴奏26岁冯绍峰
天人（Celestial Being）组织的战斗母舰“拖勒密”的战术预报员，尽管不是舰长但实际上是舰内的灵魂指挥人物，刹那·F·清英等人从事的作战基本上全部由她筹划。