专利名称：一种多任务门控模糊神经网络算法及存储介质专利类型：发明专利
发明人：黄剑，王恩凯，李雨戈，傅中正，何欣润，陈诚
申请号：CN202111510276.0
申请日：20211210
公开号：CN114154625A王伊锋
公开日：
20220308
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种多任务门控模糊神经网络算法及存储介质，所述算法包括步骤：构建主网络和门控网络；获取传感器数据；获取模糊规则；计算主网络隶属度和门控网络隶属度；计算主网络触发强度和门控网络触发强度；计算主网络归一化触发强度和门控网络归一化触发强度；根据所述模糊规则和所述主网络归一化触发强度计算规则输出；根据所述门控网络归一化触发强度计算门控网络输出；根据所述门控网络输出和所述规则输出计算门控加权输出；根据所述门控加权输出计算任务分类结果输出；获取目标函数；使用所述目标函数对所述任务分类结果输出进行优化。本申请能够融合多模态传感器信息，并直接同时识别多种人体下肢运动意图，相比于其它方法更为简单高效。
申请人：华中科技大学鄂州工业技术研究院，华中科技大学
地址：436044 湖北省鄂州市梧桐湖新区凤凰大道特一号
国籍：CN
代理机构：北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：彭博
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