一、刷入固件：a)打开地面站，进入“Firmware”页面，点击“rescue”。会出现一个倒计时的进度条。b)在进度条退掉之前，连接飞控。连接成功后会出现飞控的信息。c)点击“Open Files”，去到地面站目录下到名为：quanton的固件，打开。d)点击”flash”，即可刷入，刷入后重启即可。二、校准a)温度校准，扔冰箱里到温度范围下限，然后拿出来，立即通电，跑校准。大约15分钟，可选...