AutoWare.auto与ROS2亲测安装成功安装参考博客：官⽅课程：官⽅⽂档：AutoWare.auto 安装实践1. 相关程序版本说明ubuntu版本：20.04 ADE：4.4.0Autoware.auto版本（基于ROS2）：autoware.auto foxy， ros foxy<!--最开始使⽤的 **ubuntu版本：18.04版本，后⾯发现ros foxy需要ubuntu2...

Ubuntu20.04配置安装ros并简单运⾏详细步骤1.更新apt源为国内源(已更新的忽略，以阿⾥源为例）1.1 备份原⽂件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bat1.2 查看版本代号lsb_release -c1.3 每个版本对应的代号如下：活出个样来给自己看伴奏Ubuntu 15.04 代号为：vividUbuntu 16...

cephansible部署ceph集ceph ansible部署ceph集李小璐和贾乃亮真的离了吗节点规划：主机名public-ip磁盘⾓⾊node1192.168.93.20系统盘: sdaosd盘: sdbceph-ansible,monitor,mgr,mds,osdnode2192.168.93.21系统盘: sdaosd盘: sdbmonitor,mgr,mds,osdnode319...

⽤宝塔⾯板在服务器上搭建Python3的环境以及配置Python3的⼩项⽬第⼀步，需要在服务器上配置Python3的环境1. 查看本机版本以及类型cat /etc/redhat-releaseLast login: Fri Feb 2518:14:032022from localhost[root@bogon ~]# cat /etc/redhat-releaseCentOS Linux rele...

win10利⽤WSL2安装docker的2种⽅式前⾔windows10⽬前推出了WSL2，相对于WSL采⽤API转换的⽅式， WSL2 则完全不同，win10 开始内置了⼀个轻量级虚拟机，经过不断的优化，这个虚拟机实现了与 windows 的⾼度集成，实现了虚拟机的⾼性能运⾏，WSL2 便是运⾏在虚拟机上的⼀个完整的 linux 内核。因此WSL2给了在windows更接近原⽣linux的体验，同...

Openwrt最新分支LEDE编译教程1、搭建编译环境；官方提示需要安装以下包：You need to have installed gcc, binutils, bzip2, flex, python, perl, make,find, grep, diff, unzip, gawk, getopt, subversion, libz-dev and libc headers.其中diff由di...

⼿动安装docker详细教程⼿动安装docker详细教程1.卸载旧版本屈楚萧前女友黎梵发声Docker 的旧版本被称为 docker，docker.io 或 docker-engine 。如果已安装，请卸载它们：sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc当前docker的软件包称为 Docker Engine...

【Redhat7.0】yummakecache报错的解决⽅法（巨坑）mv /pos.po /pos.po.backup1然后下载对应版本repo⽂件, 放⼊/pos.d/我下载的是CentOS7运⾏以下命令⽣成缓存曹颖近况yum clean allyum makecache曾...

Anaconda安装及使⽤⼊门【清华镜像】Anaconda指的是⼀个开源的Python发⾏版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。因为包含了⼤量的科学包，Anaconda 的下载⽂件⽐较⼤（约 531 MB），如果只需要某些包，或者需要节省带宽或存储空间，也可以使⽤Miniconda这个较⼩的发⾏版（仅包含conda和 Python）。陈金飞资产基本介绍Anaconda...

快乐你懂的快乐家族CVE-2022-0543（redis沙盒逃逸）详细漏洞复现参考：我透明 唐嫣Redis Lua沙盒绕过命令执⾏（CVE-2022-0543）Redis是著名的开源Key-Value数据库，其具备在沙箱中执⾏Lua脚本的能⼒。Debian以及Ubuntu发⾏版的源在打包Redis时，不慎在Lua沙箱中遗留了⼀个对象package，攻击者可以利⽤这个对象提供的⽅法加载动态链接库li...

debian 配置----etcaptsources.listapt 基本源设置指南关于：管理Linux 服务器的运维或开发⼈员经常需要安装软件，最常⽤⽅式应该是通过Linux 系统提供的包管理⼯具来在线安装，⽐如centos 的yum ，ubuntu 或debian 的apt-get 。当然这些⼯具使⽤之前需要配置好yum 源或apt 源。配置⽂件：centos 配置---->/etc/y...

Docker安装使⽤过程的坑Docker 安装使⽤过程的坑⽂章⽬录⼀、Docker 简介1. docker 是什么Docker 是⼀个开源的应⽤容器引擎，让开发者可以打包他们的应⽤以及依赖包到⼀个可移植的镜像中，然后发布到任何流⾏的 Linux 或 Windows 机器上，也可以实现虚拟化。2. docker 的特点灵活：即使是最复杂的应⽤也可以容器化。轻量：容器是进程，能利⽤并共享主机操作系统内...

Maven中settings⽂件详解⼀、⾃带的settings⽂件我们下载⼀个maven，在其config⽬录下，都会有⼀个l⽂件，⾥⾯很多英⽂注释，⼤家伙能看懂得最好去看那个，否则看这篇就够了。⼆、元素说明<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><settings xmlns="maven.apache.o...

RedHat系统下安装gcc这篇是在客户服务器上安装redis碰到的问题。服务器是RedHat，⽆法直接安装gcc，导致Redis⽆法安装的解决办法；  1.make redis时候报下⾯这样的错，原因就是gcc没有安装。[root@localhost redis-2.8.17]# makecd src && make allmake[1]: Entering dire...

在Ubuntu版本中如何更改下载源1.查看系统版本号（官⽅语⾔系统代码）lsb_release -c九儿 谭晶得到本系统的系统代码类似其他版本的叶惠美专辑Ubuntu 12.04 (LTS)代号为precise。Ubuntu 14.04 (LTS)代号为trusty。Ubuntu 15.04 代号为vivid。Ubuntu 15.10 代号为wily。Ubuntu 16.04 (LTS)代号为xe...

Ubuntu配置python和QT环境qt各个版本官⽹下载地址下⾯介绍在线命令⾏安装⽅法1. 安装pythonUbuntu⾃带python，将版本改为python3即可，参考：2. 安装QT更新系统$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade升级下pip⼯具roling in the deeppip install --upgrade setuptools...

注：主观题答案仅供参考福师1108考试批次《大学英语（1）》复习题一及参考答案本复习题页码标注所用教材为：大学英语（1）（第2版）主戴丽萍北京交通大学出版社dj波仔串烧书如学员使用其他版本教材，请参考相关知识点一、阅读：30%                        &nb...

CentOS 系統下YUM配置方法                              此文章系本人工作心得，相關類容如有不足，請諒解。1. 對於不同版本的系統，安裝的軟件套件是有差異的，所以在開始安裝YUM之前，一定要搞清楚自己所配置的電腦系...

pytorch安装（GPU版本）⽬录安装cuda以及cudnn1、可以通过官⽹下载各个版本的cuda和cudnn，下载速度会⽐较慢，这⾥提供⼏个版本的cuda以及对应的cudnn。cuda9.0、cuda10.0、cuda10.1、cuda11.02、cuda的安装全程默认即可，安装选项选择 ⾃定义。（本⽂以cuda10.1为例）安装完成后检查cuda是否安装成功：win+R打开cmd窗⼝输⼊nv...

Anaconda安装详解、配置清华镜像和常⽤命令⾏集锦Anaconda是⼀个开源的Python发⾏版本，集成了conda包管理⼯具和⼤部分Python核⼼科学包和依赖项，⼏乎能够满⾜⼤部分⽇常学习需求了。⽀持windows、linux等系统，可以帮助我们很好的解决各种依赖关系的缺失以及某个python库⽆法安装等烦恼，因此强烈推荐⼤家使⽤。接下来，将详细介绍Anaconda的安装、清华镜像源的配置...

04、docker安装、启动服务1、安装环境1）依赖的基础环境  64位CPU  linux kernel（内核）3.10+  linux kernel cgroups and namespace2）查看⾃⼰服务器的环境使⽤的服务器的版本[root@hackerlin ~]# cat /etc/redhat-releaseCentOS Linux release 7....

容器技术之Docker基础⼊门  ⼀、docker和LXC  ⾸先我们来说⼀下docker和传统LXC容器有什么不同。传统LXC是将内核的资源⽤名称空间的⽅式将其不同容器的资源，虚拟成多份；使得每个容器间的资源相互隔离；在前边我们也提到过LXC只是容器的⼀种客户端⼯具；真正实现容器的是内核功能；⽽docker和LXC没有本质的不同，都是容器的客户端⼯具；LXC是使⽤内核的功能将...

联想粒⼦矿云我家云OMV（OpenMediaVault）刷Armbian后如何安装Dock。。。联想粒⼦矿云/我家云OMV（Open Media Vault），粒⼦云，硬盘扔到了⿊上，盒⼦没解绑，就只能刷机折腾。我的粒⼦云盒⼦是SS1版本，灰⾊，按着，后来看到新版的OMV，⼜想再刷没成功，具体表现是看AnroidTool的提⽰是⼊Maskrom 了，却刷不进固件，短接进Maskrom后可刷。但...

yum源使⽤的⼏个报错⼩总结（Nomodulenamedyum）服务器上的yum突然不好使⽤，使⽤yum时有如下⼏个保持，解决⽅案如下：解决办法：（或者把/pos.d下的⽂件全部删除，然后将能正常使⽤yum的同类服务器的这个⽬录下的⽂件全部拷贝过来，然后yum clean all 和yum makecache 即可）下载新的po 到/etc/yum....

贪官检讨书精选之一                                                      &n...

如何查看数据库alert⽇志⽂件最新⽂章：⽂章来⾃：本⽂将详细介绍下查看操作系统版本/查看预警⽇志⽂件（alert_sid.log）的位置/查看alert中的内容/看看数据库有哪些可爱的ORA- 错误吧等等，感兴趣的你可以参考下爸爸去哪儿的主题曲1、查看操作系统版本 SQL> select * from v$version; BANNER --------------------------...

⽤Python做了⼀个猫狗识别系统~导语哈喽吖铁汁萌~今天来教⼤家写个猫狗识别系统⼩猫⼩狗真的太可爱了这篇⽂章中我放弃了以往的model.fit()训练⽅法，改⽤ain_on_batch⽅法。两种⽅法的⽐较：model.fit()：⽤起来⼗分简单，对新⼿⾮常友好ain_on_batch()：封装程度更低，可以玩更多花样。此外我也引⼊了进度条的显⽰⽅式，更加⽅便我们及...

中国象棋古谱残局大全当时流行的中国象棋百局象棋谱，着法复杂而变化无穷，历来为广大象棋爱好者所欢迎。下面就让小编来介绍中国象棋古谱残局百局象棋谱、韬略元机、湖涯集、 隐秀斋象戏谱吧中国象棋古谱残局　百局象棋谱著名的中国象棋谱，清三乐居士编。嘉庆六年(1801年)刊印。八卷。共有残局一百零七局。着法以和局为主，棋势均为当时流行于民间的局式，并以成语谚语命名。如七星聚会、野马操田、蚯蚓降龙、千里独行(以...

SONG OF YELLOW RIVER2021/ 02演员王晓晨序号年代乐谱段落 同曲或异曲其他41912年《玉鹤轩琵琶谱》（简称《玉谱》）无段落，来自同名琴曲，与其他《平沙落雁》的内容不相同同名异曲《玉谱》共四部分组成，分别是上中下和续卷。《平沙落雁》属于下卷王露传谱部分之一。51929年《养正轩琵琶谱》十八段：(1)奋翮出巢(2)芦汀搜羽(3)结阵渡江，等同名异曲《养正轩琵琶谱》是沈浩初对浦...

[最全]许嵩所有早期单曲     A -    『爱不留』【翻唱】●2.4M ●02'04\●160Kbps    『爱宜淡写』（即兴哼曲）●2.2M ● 01'32\●192Kbps    『爱情里的眼泪』（Vae&安琪）●5.3M ● 03'49\●192Kbps 【发布时间】2021.05.31 ...