机器人运动学使徒行者3演员表    随着科技的不断发展，机器人已经逐渐成为了人们生活中不可或缺的一部分。机器人的出现不仅改变了人们生活的方方面面，还为工业、医疗等领域带来了巨大的变革。作为机器人领域的核心技术之一，机器人运动学是机器人技术中的重要组成部分。本文将从机器人运动学的基本概念、运动学分析、运动规划等方面进行详细的阐述。    一、机器人运动学的基本...

抛物线运动计算公式    抛物线运动是一种常见的运动形式，其运动轨迹呈现出一个抛物线形状。在物理学中，抛物线运动被广泛应用于各种领域，如运动学、力学、天文学等。为了研究抛物线运动，需要掌握一些关键的计算公式。    1. 抛物线运动的轨迹方程式：    y = ax + bx + c    其中，y是抛物线的高度，x是...

50 •电子技术与软件工程  Electronic Technology & Software Engineering【关键词】Delta 机器人 正弦修正梯形曲线 路径规划 Adams 仿真1 引言Delta 机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用于食品、药品和电子产品的加工装配。由于Delta 机器人末端件惯性小、逆运动学简...

她她轨迹预测车辆正常⾏驶的状态可以分成三类：车道保持(Keep Lane, KL)、变道(Change Lane, CL)和转弯(Turn)。车道保持和转弯可以采⽤运动学模型进⾏预测，变道过程⽆法⽤简单的运动学模型来描述，采⽤特定的变道模型。基于运动学模型的轨迹预测基于运动学模型的轨迹预测⽅法有：1. Constant Velocity (CV)：2. Constant Acceleration...